In Naruto Shippūden erwartet Kurenai ein Kind von Asuma und die beiden sind wohl miteinander verheiratet, worauf zumindest der Ring an Kurenais rechtem Ringfinger hindeutet.
Asumas Grab
Bei einem Kampf gegen Hidan, der von Akatsuki aufgrund des Kopfgelds von 35.000.000 Ryō, das auf Asumas Leben ausgesetzt ist, begonnen wird, verliert er jedoch trotz des besten Planes sein Leben, da Hidan noch dazu in der Lage gewesen ist, sein finales Jutsu durchzuführen. Obwohl Asuma es gelungen ist, ihm den Kopf abzuschschlagen, lebt Hidan weiter. Hidan hat an seiner Waffe Blut von Asuma, das er bei einem seiner Rituale einsetzt. Er stößt die Waffe durch seinen eigenen Körper und tötet so Asuma. Hidan überlebt seine Attacke, da er unsterblich ist.
Bevor Asuma stirbt, flüstert er Shikamaru noch etwas ins Ohr. Er hat ihm wohl erzählt, dass Kurenai schwanger ist. Shikamaru meint darauf: "Ach deswegen hast du...", was er wohl auf das von Asuma eingestellte Rauchen bezieht. Shikamaru schwört ihm, dass er sich um Asumas und Kurenais Kind kümmern und es beschützen wird. Nach seinem Tod wird Asuma in Konoha, so wie alle anderen Ninja auch, am Feuerdenkmal beerdigt. Shikamaru hinterläßt auf seinem Grab eine Zigarette und "erbt" den Willen des Feuers von Asuma.